Pierwsze starania o zorganizowanie biblioteki w Miłakowie podjął nieżyjący już Stanisław Boni w roku 1947.Prowadzony przez niego punkt biblioteczny, liczący 60 książek, automatycznie uległ zlikwidowaniu z chwila otwarcia Gminnej Biblioteki Publicznej. Uroczyste otwarcie Gminnej Biblioteki Publicznej w Miłakowie nastąpiło 16 stycznia 1949 roku. Kierownictwo powierzono Jadwidze Kuć, która, pracowała do sierpnia 1949 r., a następnie obowiązki kierownika przejęła pani Agnieszka Iwanczenko. Na tym stanowisku przepracowała 34 lata. Od 1 czerwca 1983 r. kierownictwo powierzono pani Marii Bronakowskiej. Od 1 czerwca 1991 r. funkcje kierownika biblioteki objęła pani Teresa Głowacka. Od 1 kwietnia 2007 r. kierownikiem biblioteki jest pani Małgorzata Początek. Pierwsze lokum biblioteki stanowiły 2 izby, mieszczące się w Gminnej Spółdzielni przy ul. Młyńskiej 1.

Księgozbiór wówczas liczył 590 woluminów. W roku 1969 Biblioteka otrzymała lokal w dobudowanym skrzydle Domu Kultury gdzie mieści się do dziś. Biblioteka służy rozwojowi i zaspokajaniu potrzeb czytelniczych, edukacyjnych i informacyjnych mieszkańców miasta i gminy Miłakowo. Do szczegółowego zakresu działalności biblioteki należy gromadzenie i opracowywanie materiałów bibliotecznych. Udostępnianie zbiorów na miejscu i wypożyczanie do domu. Pomoc w wyszukiwaniu informacji zarówno w tradycyjnych zbiorach jak i w internecie. W bibliotece znajdują się cztery stanowiska komputerowe z bezpłatnym dostępem i możliwością zapisu wyszukanych materiałów na  nośnikach elektronicznych, wykonujemy usługi xero, wydruki komputerowe. 

          Biblioteka Publiczna w Miłakowie z Filią w Boguchwałach działa w strukturze organizacyjnej Miłakowskiego Domu Kultury.

Biblioteka służy rozwojowi i zaspokajaniu potrzeb czytelniczych, edukacyjnych i informacyjnych mieszkańców Boguchwał i okolic. Do szczegółowego zakresu działalności biblioteki należy gromadzenie i opracowywanie materiałów bibliotecznych. Udostępnianie zbiorów na miejscu i wypożyczanie do domu. Pomoc w wyszukiwaniu informacji zarówno w tradycyjnych zbiorach jak i w internecie. W bibliotece znajdują się dwa stanowiska komputerowe z bezpłatnym dostępem i możliwością zapisu wyszukanych materiałów na  nośnikach elektronicznych.